ה-RKAFO הינו פיתוח של חברת "יעד אורטופדיה". המכשיר מורכב מ-AFO המחובר לקליפה קדמית המכסה את שני השלישים התחתונים של הירך.
במכשיר קיים ציר חדשני המאפשר כוונון חיצוני של זווית הברך.
עשויי עור, מתכת, פלסטיק או סיבי פחם.
מיוצר באופן אישי על-פי מידת גבס.
המכשיר מביא פתרון ל"ישור יתר" במפרק הברך המלווה בפתולוגיה דיסטאלית.

אפשרויות בציר הברך:
 knee flexion assist
 knee extension assist